豊橋市を舞台とした作品とJR東海
近年では、名古屋市の行き来に便利な地域として、鉄道駅周辺を中心にベッドタウンのように住宅開発が進んでいる。それに伴い人口も大きく伸び、現在でも、マンション開発などがみられる。 都市部から農村部、水田部、海岸部を持つ豊かな地形を成している。現在の弥富市に当たる地域がいつ頃から開発されたのかははっきりしないが、弥富町誌によれば1106年東寺文書「平盛正解」に藤原家の荘園とあるのが史料上の初見とされる。最初は市の北部に当たる地域から開発され、市江島や五明をはじめとする輪中が形成されていったと見られている。平安末期には平治の乱に破れた源義朝を乗せた船が当地を通ったとの伝承がある。戦国時代には一向宗が広まっており、その中心人物で、信長公記に二の江の坊主と記される服部左京進が、市江島の鯏浦を拠点に海西郡一帯を支配する豪族として勢力を誇っていた。服部左京進は尾張の一角にありながら織田信長の支配に与せず、1560年の桶狭間の戦いの際にも今川義元の援軍として出兵している。
市制を敷いた当初は、「挙母市」という名称であった。しかし、自動車産業が本格的に軌道に乗り始めた1958年、商工会議所から市宛てに市名変更の請願書が提出された。理由は、挙母市が全国有数の「クルマのまち」に成長した点と、地名の「挙母」が読みにくいという点であった」が長野県の「小諸」と混同されることもあった）。「挙母」という地名には古代以来の歴史があって愛着を持つ市民も多く、一時は賛成と反対で市を二分するほどの論議が展開されたが、1959年1月、名称が「豊田市」に変更された。なお、日本の市で、明確に私的団体に由来する市名を持つのは、この豊田市と宗教都市である奈良県天理市のみである。この様に企業や団体名に由来する地名をCI地名という。2005年3月25日から9月25日まで開かれた2005年日本国際博覧会の長久手会場であった愛知青少年公園の所在地は、隣接する愛知郡長久手町だが、その会場のごく一部は豊田市だった。そのため公式チラシ等の開催地欄にも豊田市と書かれていた。会場の東ゲートは豊田市ではない。
1950年に開催された愛知国体ではソフトボールの会場に、また1994年のわかしゃち国体では、バスケットボールとソフトボールの会場となった。愛知国体がきっかけで、安城市ではソフトボール熱が高まり、倉敷紡績安城工場ソフトボール部が国体や全日本大会で優勝。また、安城学園高等学校も1958年の富山国体で優勝するなどした。現在は、日本ソフトボールリーグ女子1部の試合が安城市総合運動公園内のソフトボール場でほぼ毎年開催されている。バスケットボールでは、実業団のアイシン・エィ・ダブリュ ウィングスとアイシン・エィ・ダブリュ アレイオンズ安城が本拠を置いており、安城市体育館やアイシン・エィ・ダブリュ本社敷地内の体育館でも試合が行われる。
戦国時代に織田信長の本拠地となった都市として有名である。地形は比較的平坦で、庄内川の下流域にあり、ほとんどの地域が海抜10m未満であるため、2000年の東海豪雨の際には、現在の市域の各所で多数の浸水被害が生じた。歴史的に、徳川家康による清洲越しで城下町がまるごと名古屋に移転するまで、尾張の首府として東海の巨鎮と称され、織田信長の青年時代の根拠地清須、安土桃山時代に福島正則が城主だった城下町という由緒がある。また江戸時代以後は、美濃街道の宿場町「清須宿」、同街道の市場「枇杷島市」が存在していた。枇杷島市においてはその財力を背景に江戸時代より町内会ごとに名古屋型山車が作られており、江戸時代末期の1802年より尾張西枇杷島まつりが行われている。当祭は、名古屋東照宮の祭礼の形態を引き継ぐ数少ない祭として知られている。市名の由来は、この地に古くからある地名に由来する。「きよす」の表記は、「清須」と「清洲」の両方が混在しており、歴史書によって異なる。伊勢神宮領を記録した14世紀中頃の『神鳳鈔』に「清須御厨」として記載されているのが最古の記載としているが諸説ある。江戸時代初期に書かれた書物『三河物語』には「清須」、同時代に書かれた書物『信長公記』には「清洲」と書かれている。合併後の新市名には、前者の「清須」を採用した。